精密轉臺技術發展趨勢
近些年來隨著科技的發展,各種武裝備的發展速度也十分迅猛,隨之而來對于轉臺技術的精確性要求也在不斷的提高。因此,未來對于轉臺技術的主要發展方向就是提高精度及自動化水平,同時降低生產成本。轉臺技術的發展趨勢可歸結為以下幾點:
(1)簡化轉臺,降低轉臺多用性,以便提高精度;
(2)使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工藝水平,從而提高轉臺的精度;
(3)應用計算機控制,提高自動化水平,利用計算機的準確性對誤差進行反饋和補償;
(4)使轉臺技術系列化,可以有效的減少成本和人員培訓的周期,縮短研發時間。
為了提高轉臺控制系統的精度,除了對轉臺本身元器件的精度研究提高,對于先進控制方法的研究也必不可少。由于模擬電路的噪聲、漂移等現象對控制系統都會產生很大影響,因此需要使用數字控制系統。數控系統的結構簡單,其精度不會受到噪聲、漂移的影響,可以有效的提高精度,所以模擬控制系統必將被數控系統所取代。下面介紹幾種常用的轉臺控制方
法:
(1)PID 控制,傳統的PD 或PID 控制不僅結構簡單、可靠性也很高以,同時具有良好的穩定性等優點,但是只適合用于負載低、擾動小且非線性因素小的系統。
(2)復合控制,復合控制可大大提高系統的控制精度。
(3)自適應控制,適用于對象特性或擾動特性變化范圍較大,且性能指標要求較高的控制系統。
(4)智能控制,是控制理論發展的高級階段,主要用來解決那些傳統控制方法難以解決的復雜系統的控制問題。